Роботи
Параметри | |||||||
Модел | E3 | E5 | E5L | E10 | E10L | E15 | E18 |
Общо тегло на ръката | 17кг. | 23кг. | 24кг. | 40кг. | 42,5кг. | 55кг. | |
Полезен товар | 4кг | 6кг | 5кг | 12кг | 10кг | 15кг | 18кг |
Обхват на ръката | 590мм | 800мм | 950мм | 1000мм | 1300мм | 1300мм | 1300мм |
Скорост на ставата (max) | J1-J4 – 180°/S | J1-J4 – 180°/S | J1-J4 – 180°/S | J1-J2 – 100°/S | J1-J2 – 100°/S | J1-J2 – 100°/S | J1-J2 – 100°/S |
J5-J6 – 200°/S | J5-J6 – 200°/S | J5-J6 – 200°/S | J3-J4 – 150°/S | J3-J4 – 150°/S | J3-J4 – 120°/S | J3-J4 – 120°/S | |
J5-J6 – 180°/S | J5-J6 – 180°/S | J5-J6 – 150°/S | J5-J6 – 150°/S | ||||
Повторяемост | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm |
Скорост на инструмента | 2м/сек. | 2м/сек. | 2м/сек. | 2м/сек. | 2м/сек. | 2м/сек. | 2м/сек. |
Свобода на ставите | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
Краен вход/изход | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
Електрическа кутия I/O портове | 16 дигитални 2 аналогиви | 16 дигитални 2 аналогиви | 16 дигитални 2 аналогиви | 16 дигитални 2 аналогиви | 16 дигитални 2 аналогиви | 16 дигитални 2 аналогиви | 16 дигитални 2 аналогиви |
Комуникация | TCP/IP and Modbus | TCP/IP and Modbus | TCP/IP and Modbus | TCP/IP and Modbus | TCP/IP and Modbus | TCP/IP and Modbus | TCP/IP and Modbus |
Захранване I/O | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A |
Входна мощност | 200-220V AC 50-60Hz | 200-220V AC 50-60Hz | 200-220V AC 50-60Hz | 200-220V AC 50-60Hz | 200-220V AC 50-60Hz | 200-220V AC 50-60Hz | 200-220V AC 50-60Hz |
Kонсумация на ток | 100W | 180W | 180W | 350W | 350W | 600W | 600W |
Опции за сигурност | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
Работна температура | 0-50°C | 0-50°C | 0-50°C | 0-50°C | 0-50°C | 0-50°C | 0-50°C |
IP Ниво | IP54 / IP66 | IP54 / IP66 | IP54 / IP66 | IP54 / IP66 | IP54 / IP66 | IP54 / IP66 | IP54 / IP66 |
Основен материал | Алуминии | Алуминии | Алуминии | Алуминии | Алуминии | Алуминии | Алуминии |
Дължина кабел на таблета | 5м | 5м | 5м | 5м | 5м | 5м | 5м |
Програмиране | Графичен интерфейс | Графичен интерфейс | Графичен интерфейс | Графичен интерфейс | Графичен интерфейс | Графичен интерфейс | Графичен интерфейс |