Роботи
Обща техническа информация
Модел | Е3 | Е5 | E5L | E10 | E10L | E15 | E18 | Общо тегло на ръката | 17кг | 23кг | 24кг | 40кг | 42,5кг | 55кг |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Полезен товар | 3кг | 5кг | 3.5кг | 10кг | 8кг | 15кг | 18кг | |
Обхват на ръката | 590мм | 800мм | 950мм | 1000мм | 1300мм | 1300мм | 1100мм | |
Скорост на ставата (max) | J1-J4 - 180°/S J5-J6 - 200°/S | J1-J4 - 180°/S J5-J6 - 200°/S | J1-J4 - 180°/S J5-J6 - 200°/S | J1-J2 - 100°/S J3-J4 - 150°/S J5-J6 - 180°/S | J1-J2 - 100°/S J3-J4 - 150°/S J5-J6 - 180°/S | J1-J2 - 100°/S J3-J4 - 120°/S J5-J6 - 150°/S | J1-J2 - 100°/S J3-J4 - 120°/S J5-J6 - 150°/S | |
Повтаряемост | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
Скорост на инструмента | 2м/сек. | |||||||
Свобода на ставите | ±360° | |||||||
Краен I/O вход/изход | 3 | |||||||
Електрическа кутия I/O портове | 16 дигитални 2 аналогиви | |||||||
Комуникация | TCP/IP and Modbus | |||||||
Захранване I/O | 24V 2A | |||||||
Входна мощност | 200-220V AC 50-60Hz | |||||||
Kонсумация на ток | 100W | 180W | 180W | 350W | 350W | 600W | 600W | |
Опции за сигурност | 10 | |||||||
Работна температура | 0-50°C | |||||||
IP Ниво | IP54 / IP66 | |||||||
Основен материал | Алуминий | |||||||
Дължина кабел на таблета | 5м | |||||||
Програмиране | Графичен интерфейс |