Elfin 3

photo 1
Колаборативен робот Elfin E15 Han`s Robot
                                                         Технически Параметри
Модел E3
Общо тегло на ръката 17кг.
Полезен товар 3кг
Обхват на ръката 590мм
Скорост на ставата (max) J1-J4 – 180°/S
J5-J6 – 200°/S
Повторяемост ±0.03mm
Скорост на инструмента (max) 2м/сек.
Свобода на ставите ±360°
Краен вход/изход 3
Електрическа кутия I/O портове RS485/RS232 16 дигитални
2 аналогиви
Комуникация TCP/IP and Modbus
Захранване I/O 24V 2A
Входна мощност 200-220V AC / 50-60Hz
Kонсумация на ток 100W
Опции за сигурност 10 опции за сигурност
Работна температура 0-50°C
IP Ниво IP54 / IP66
Основен материал Алуминии
Дължина кабел на таблета
Програмиране Графичен интерфейс
Параметри
МоделE03E05E05-LE10E10-L
Тегло17KG23KG24KG40KG42.5KG
Полезен товар3KG5KG3.5KG10KG8KG
Обхват на ръката590mm800mm950mm1000mm1300mm
Скорост на ставата (max)J1-J4 180°/SJ1-J4 180°/SJ1-J4 180°/SJ1-J2:  100°/sJ1-J2:  100°/s
J5-J6 200°/SJ5-J6 200°/SJ5-J6 200°/SJ3-J4:  150°/sJ3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/sJ5-J6:  180°/s

Приложения