Эльфин 3

photo 1
Коллаборативный робот Elfin E15 Han`s Robot
Технически Параметры
Модель Е3
Общий вес руки 17кг.
Полезная нагрузка 3кг
Размах рук 590мм
Совместная скорость (Макс) J1-J4 – 180°/с
J5-J6 – 200°/с
Повторяемость ±0,03 мм
Скорость инструмента (Макс) 2м/сек.
Свобода суставов ±360°
Окончательный ввод/вывод 3
Порты ввода-вывода электрической коробки RS485/RS232 16 цифровой
2 аналоги
Коммуникация TCP/IP и Modbus
Питание ввода/вывода 24В 2А
Входная мощность 200-220В переменного тока / 50-60Гц
Потребление тока 100Вт
Параметры безопасности 10 параметры безопасности
Рабочая температура 0-50°С
IP-уровень IP54 / IP66
Основной материал Алюминий
Длина кабеля планшета
Программирование Графический интерфейс
Параметры
МодельE03E05E05-LЕ10E10-L
Масса17KG23KG24KG40KG42.5KG
Полезная нагрузка3KG5KG3.5KG10KG8KG
Размах рук590mm800mm950mm1000mm1300mm
Совместная скорость (Макс)J1-J4 180°/SJ1-J4 180°/SJ1-J4 180°/SJ1-J2:  100°/sJ1-J2:  100°/s
J5-J6 200°/SJ5-J6 200°/SJ5-J6 200°/SJ3-J4:  150°/sJ3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/sJ5-J6:  180°/s

Приложения